IApi.ReadAllSlaveEEprom 方法

从从站读取所有 EEPROM 资料。

命名空间：IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

语法

C#VB 
KsCommandStatus ReadAllSlaveEEprom(
       int SlaveId,
       string File
)
Function ReadAllSlaveEEprom(
       SlaveId As Integer,
       File As String
) As KsCommandStatus

参数

SlaveId

型别：int

从站阵列的索引。当 EtherCAT 从站装置启动时，此索引具有与 SlaveId 相同的值，该值对应于从站装置在网路中的位置。请注意，在 EtherCAT 进入运行 (Op) 状态后，加入或移除网路上的任何从站装置将改变各装置在网路中的位置 (SlaveId)。尽管如此，从站的索引将保持不变。新增的装置将排列在阵列的末端。对于更改后的所有从站，索引和 SlaveId 将不再匹配。上述行为模式仅适用于实体装置；不适用于模拟装置。详细资讯请参阅 EnableHotConnect 中的使用案例。

 

File

型别：string

此档案是一个本机电脑的路径。使用此方法时，从站的资料将会被读取并储存到该档案中，即储存于本机电脑的该路径中。

回传值

型别：KsCommandStatus

回传 KsCommandStatus 类别。

可用的 EtherCAT 状态

ecatInit

范例

C# 
                N/A

参见

IApi 介面

IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api 命名空间